BDSM涵盖绑缚、支配臣服（DS）及施虐受虐（SM）。DS关系，即Dominance & Submission（支配与臣服），侧重心理层面的权力交换。
核心定义
Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，Sub（臣服者）自愿让渡决策权。这与SM不同：SM侧重肉体痛感（“调身”），DS侧重精神臣服与依赖（“调心”）。
SSC原则与安全词
所有实践必须遵循安全、理智、知情同意（SSC原则）。DS关系非单向控制，而是双向契约：Dom承担照顾责任，Sub保留随时终止权。正确设置BDSM安全词是保障心理边界的关键。
常见形式
PE（权力交换）：协商让渡日常决策权，强调信任与边界。
SP与OTK：小圈常见打屁股玩法，侧重管教与非性亲密，强调事后照顾（Aftercare）。
* DDLG：照顾型支配者与幼态角色的情感互动，不涉及未成年人。
健康的Dom/sub关系建立在深度沟通与相互尊重的基础上，旨在通过角色扮演的仪式化互动，获得心理满足与情感连接。
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