BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，核心是自愿的权力交换。Dom掌握主导权，侧重心理控制；Sub让渡部分决策权，寻求归属感。这与SM不同，后者更侧重肉体痛感。
DS关系建立在SSC原则（安全、理智、知情同意）之上。双方需预先协商边界，设置BDSM安全词以确保随时中止。权力交换（PE）是双向契约，Dom承担照顾责任，Sub保留底线权利。
常见形式包括OTK跨膝拍打、管教互动及DDLG年龄扮演。关键在于信任与沟通，而非单向压迫。健康DS关系强调“调心”，通过角色互动获得心理满足与情感连接，必须始终遵循安全、理智、共识的伦理准则。
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