BDSM的核心建立在“安全、理智、知情同意”（SSC）之上。在Dom/sub关系中，Sub（Submissive）即臣服者，是自愿让渡部分掌控权的一方。

与侧重肉体痛感快感的M（受虐者）不同，Sub更看重精神层面的臣服，以让Dom满意并获得价值感为目标。常见的细分类型包括喜欢通过调皮违抗来寻求关注的Brat，以及偏好猫系互动的K8。

无论哪种形式，健康的Dom/sub关系都强调双向契约：Sub交出决策权，Dom承担引导责任，且任何一方均可使用安全词随时终止活动。理解这些术语有助于新人厘清概念，安全探索。

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