BDSM涵盖绑缚、支配臣服及施虐受虐。DS即Dominance & Submission（支配与臣服），侧重心理权力交换。Dom掌握主导，通过心理引导建立控制；Sub自愿让渡决策权，寻求归属感。这区别于侧重肉体痛感的SM。
核心在于PE（权力交换）。SSC原则（安全、理智、知情同意）是基石。安全词设置至关重要：双方需约定特殊词汇，一旦使用即暂停。
常见形式包括：管教（模拟规则纠正）、OTK（跨膝拍打）、DDLG（照料型扮演）。无论玩法如何，健康DS关系均基于尊重、信任与明确边界，确保无不可逆伤害。
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