在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）指“支配与臣服”关系。这是一种侧重心理层面的权力交换模式，核心在于Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间的信任与互动，区别于以肉体疼痛为主的SM。
DS强调“调心”，即心理上的臣服、依赖与控制，而非单纯的生理刺激。健康的Dom/sub关系严格遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。参与双方需预先沟通边界，并设置BDSM安全词如何设置等细节，确保任何一方在不适时可随时终止。
这与SP（打屁股）或BD（束缚）不同，DS更关注角色动态与情感连接。无论是大圈还是小圈，确立清晰的DS关系前，务必确认双方自愿且具备相应的心理承受能力。
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